智能機器人制樣系統

系統結構形式

機器人自動制樣系統

進料粒度

機械自動取樣：≤6mm，人工取樣：≤13mm

進料重量

機械自動取樣：10～20 kg，人工取樣：20～120 kg

進料方式

自動

制樣方案

分析樣、水分樣、存查樣

破碎出料粒度

≤3mm

研磨系統進料粒度

≤3mm

研磨系統出料粒度

≤0.2mm

研磨時間

200g＜進料量≤250g時，研磨時間為4min，

（根據煤質不同，可人為干預更改研磨時間）

振動磨物料損失率

≤2%

系統取樣參數

全水分樣

1份，質量1250g±50g，粒度≤6mm

存查樣

1份，質量900g±50g，粒度≤3mm

分析樣

2份，質量≥100g/每份，粒度0.2mm(80目)

水分適應性

≤18%（全水）

給料機

定質量縮分器皮帶給料機

帶均勻撥料裝置，料流整形裝置，根據縮分比自動計算給料時間(最小縮分次數60次)

破碎機皮帶給料機

帶料流整形裝置

二分器振動給料機

≤1min連續給料，傾角滿足快速給料，保證每個格槽均勻接料

振動磨振動給料機

≤1min連續給料，傾角滿足快速給料

縮分精度

20～120kg→10kg

10kg±500g

10kg→1.25kg

1.25kg±100g，625g±50g

3.75kg→468g

468g±25g

468g→234g×2

234±25g，殘留率≤1%

清掃

①樣品清洗：研磨機、小樣混勻裝置、小樣二分器

②刷子清掃：烘干托盤、中轉容器  

③壓縮空氣清掃點：小樣混勻裝置、烘干托盤、中轉容器

④破碎機自帶刮板清掃裝置

⑤皮帶給料機自帶刮板清掃裝置

⑥大樣混勻裝置自帶刮板清理

系統生產效率

額定：19個試樣/d；最大：25個試樣/d

單個樣品制樣時間

小計

265min/樣

預干燥

75min 

干燥 

150min 

最大工作能力(25個樣/天)

連續制樣出料間隔時間

49min/樣

全水分分析時間

每隔一定時間進行稱重比較，直至重量恒定

系統功率

～50kW

設備安裝環境需求

位置：室內安裝；溫度：室溫(0~35℃)；氣壓：當地氣壓；

設備質量

4500kg

單體設備最大質量

900kg

工位

水分分析

12個工位

烘干(破碎前)

6個工位

烘干（研磨前）

6個工位

暫存樣工位

6個工位

稱量量程/精度

全水分分析

5kg/0.1g，2臺

定質量縮分后稱重

10kg/5g，1臺  30kg/10g，1臺

破碎模塊

10kg/5g,1臺

研磨前稱重（二分模塊二分器后）

3kg/1g，2臺

分析樣裝瓶后稱重(分析樣制取模塊)

3kg/1g，2臺

日工作制

24h/d